雙軸傾角傳感器
型號(hào):WCIS300-C1-5-180
WCIS300-C1-5-180是一款模擬電壓輸出的雙軸傾角傳感器 , 用戶只需采集傳感器的電壓值就可計(jì)算出當(dāng)前物體的傾斜度。內(nèi)置(MEMS)微型固體擺捶,通過測(cè)量靜態(tài)重力場(chǎng)變化 ,轉(zhuǎn)換成傾角變化,變化通過電壓0-5V方式輸出,并支持485通訊。主要用來測(cè)量物體與水平面的傾斜。本產(chǎn)品采用非接觸式測(cè)量原量,能實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前的姿態(tài)傾角, 非接觸式感應(yīng)測(cè)量原理,安裝簡(jiǎn)單。最新的 MEMS 傳感生產(chǎn)工藝生產(chǎn),高精度、體積小、抗外界電磁干擾能力強(qiáng) 、承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)。是工業(yè)設(shè)備,平臺(tái)測(cè)量姿態(tài)的理想選擇!
1、產(chǎn)品特性
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2、應(yīng)用
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3、電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | WCIS300-C1-5-20 | WCIS300-C1-5-60 | WCIS300-C1-5-120 | WCIS300-C1-5-180 | 單位 |
測(cè)量范圍 | ±10 | ±30 | ±60 | ±90 | ° | |
測(cè)量軸 | X,Y軸 | X,Y軸 | X,Y軸 | X,Y軸 | ||
零點(diǎn)輸出 | 0°的輸出 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | MA |
分辨率 | 0. 05 | 0. 05 | 0. 05 | 0. 05 | ° | |
絕對(duì)精度 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ° | |
年長(zhǎng)期穩(wěn)定性 |
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0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ° |
零點(diǎn)溫度系數(shù) | -40~85° | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | °/℃ |
靈敏度溫度系數(shù) | -40~85° | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ppm/℃ |
上電啟動(dòng)時(shí)間 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | S | |
響應(yīng)時(shí)間 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | 0.02 | S | |
響應(yīng)頻率 | 1~20 | 1~20 | 1~20 | 1~20 | Hz | |
電磁兼容性 | 依照 EN61000 和 GBT17626 | |||||
平均無故障工作時(shí)間MTBF | ≥50000 小時(shí)/次 | |||||
絕緣電阻 | ≥100 兆歐 | |||||
抗沖擊 | 100g@11ms、三軸和同(半正弦波) | |||||
抗振動(dòng) | 10grms、10~1000Hz | |||||
防水等級(jí) | IP67 | |||||
電纜線 | 標(biāo)配 1 米長(zhǎng)度、耐磨、寬溫、屏蔽電纜線 6*0.4mm2 (可定制) | |||||
重量 | 170g(不含電纜線) |
*本性能參數(shù)只列出±10°、±30°、±60°、±90°系列以作參考 ,其它測(cè)量范圍請(qǐng)以相鄰參數(shù)為準(zhǔn)。
4、性能指標(biāo)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
供電電壓 | 標(biāo)準(zhǔn) | 9 | 24 | 36 | V |
可選裝 | 5 | V | |||
工作電流 | 空載 | 25 | mA | ||
輸出負(fù)載 | 電阻性 | 10 | k? | ||
電容性 | 20 | nF | |||
工作溫度 | -40 | +85 | ℃ | ||
存儲(chǔ)溫度 | -55 | +125 | ℃ |
4.1、名詞解釋
分辨率:是指?jìng)鞲衅髟跍y(cè)量范圍內(nèi)能夠檢測(cè)和分辨出的被測(cè)量的最小變化值。
絕對(duì)精度:絕對(duì)精度是指在常溫條件下, 對(duì)傳感器的絕對(duì)線性度、重復(fù)性、遲滯、零點(diǎn)偏差、及橫軸誤差的綜合誤差。長(zhǎng)期穩(wěn)定性:長(zhǎng)期穩(wěn)定性是指?jìng)鞲衅髟诔貤l件下,經(jīng)過一年的長(zhǎng)期工作下最大值與最小值之的偏差。
響應(yīng)時(shí)間:響應(yīng)時(shí)間是傳感器在一次的角度變化時(shí),傳感器輸出達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值所需的時(shí)間。
4.2、機(jī)械參數(shù)
- 連接器:1m 直線引線(可定制)
- 防護(hù)等級(jí):IP67
- 外殼材質(zhì):鋁合金磨沙氧化
- 安裝:四顆 M6 螺絲
工作原理:采用歐洲進(jìn)口核心控制單元,采用電容微型擺錘原理。利用地球重力原理,當(dāng)傾角單元傾斜時(shí),地球重力在相應(yīng)的擺錘上會(huì)產(chǎn)生重力的分量 ,相應(yīng)的電容量會(huì)變化 ,通過對(duì)電容量處量放大,濾波,轉(zhuǎn)換之后得出傾角。
4.3、角度輸出計(jì)算公式
角度= (輸出電壓-零點(diǎn)位置電壓)÷角度靈敏度
角度靈敏度=輸出電壓范圍÷角度測(cè)量范圍|
例:WCIS300-C1-5-60-V1(±30°測(cè)量范圍 0~5V 輸出電壓范圍)
角度靈敏度= 5÷60=0.83333 V/°
UR, UL分別為擺錘的左極板和右極板與其各自對(duì)應(yīng)電極間的電壓,當(dāng)傾角傳感器傾斜時(shí),UR, UL會(huì)按照一定規(guī)律變化,所以∫ (UR, UL,)是關(guān)于傾角α的函數(shù):α=∫ (UR, UL,) |
典型性能圖表
1、輸入輸出特性: |
2、溫度特性圖: |
結(jié)構(gòu)參數(shù)
產(chǎn)品電氣連接
線 色 功 能 |
紅色Red | 黑色Black | 綠色Green | 黃色Yellow | 白色White | 灰色Gray |
Vin | GND | TXD | RXD | X軸輸出 | Y軸輸出 |
產(chǎn)品安裝測(cè)量方向
安裝時(shí)應(yīng)保持傳感器安裝面與被測(cè)目標(biāo)面平行,并減少動(dòng)態(tài)和加速度對(duì)傳感器的影響。本產(chǎn)品可水平安裝也可以垂直安裝(垂直安裝選型只可適用單軸),安裝方式請(qǐng)參考下面示意圖:
產(chǎn)品安裝注意事項(xiàng)
請(qǐng)按照正確的方法進(jìn)行安裝傾角傳感器,不正確的安裝會(huì)導(dǎo)致測(cè)量誤差,尤其注意一 “面”,二“線”:
1)傳感器的安裝面與被測(cè)量面固定必須緊密 、平整、穩(wěn)定,如果安裝面出現(xiàn)不平容易造成傳感器測(cè)量夾角誤差。見圖1、2,
2)傳感器軸線與被測(cè)量軸線必須平行,兩軸線盡可能不要產(chǎn)生夾角。見圖3、4